
Anhang: Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO) 451
Installation
Schließen Sie die Kabel wie unten dargestellt an.
STO-Eingangskanäle können auch extern mit Spannung versorgt werden. Der erfor-
derliche Speisestrom beträgt maximal 15 mA für jeden STO-Kanal, die erforderliche
Spannung beträgt 24 V DC +/-10%. Die Minus-Klemme der Spannungsversorgung
muss an die Analogmasse (AGND) des Frequenzumrichters angeschlossen sein.
Die STO-Funktion kann auch von Umrichter zu Umrichter durchgeschleift werden,
sodass mehrere Umrichter hinter einem Sicherheitsschalter sind. Die STO-Ausgänge
(OUT1 und OUT2) werden verwendet, um den STO-Stromkreis zu versorgen; es kön-
nen maximal fünf Frequenzumrichter gespeist werden. Die Anzahl der Frequenzum-
richter hängt von der 24 V-Hilfsspannungslast (E/A, Bedienpanel, verwendete
Stromkreises für Feldbus oder STO; max. 200 mA) des Frequenzumrichters ab, der
den STO-Stromkreis speist (siehe Abschnitt Steueranschlussdaten auf Seite 416).
Bei Verwendung einer externen Spannungsversorgung, müssen alle Anschlüsse der
Analogmasse (AGND) der Frequenzumrichter durchgeschleift werden.
2414
2313 Y1
A2
Y2
A1
31
32
Sicherheitsrelais
Sichere SPS
OUT
GND
X1C: OUT1
X1C:3 IN1
X1C: OUT2
X1C:4 IN2
ACS355
2414
2313 Y1
A2
Y2
A1
31
32
Sicherheitsrelais
Sichere SPS
OUT
GND
X1C:1 OUT1
X1C:3 IN1
X1C:2 OUT2
X1C:4 IN2
ACS355
AGND
+24 V DC externe
Spannungsversorgung
-
+
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